试验指的校准方法：尺寸、角度与关节力矩
2026-04-25
标准试验指由指端、两个关节、指节和手柄组成，校准要覆盖三个方面：几何尺寸、关节角度范围、关节转动力矩。三者缺一，试验指就不能保证复现标准要求的探测动作。
几何尺寸
指端半球半径、指节直径、各段长度、总长度。这些用影像仪或千分尺测量即可。需要注意的是指端不能有磨损形成的平台，轻微的平台在用久了的试验指上很常见，它会让试验指更容易伸入细缝，得出偏严的结论。
关节角度
两个关节的活动范围有限位，限位角度由标准规定。限位角度变大，试验指能弯得更狠，判定偏严；限位角度变小，判定偏松。校准时要实际弯到限位并测量角度。
关节力矩
关节不能太松也不能太紧。太松时试验指在自重下就会弯折，无法保持在需要的姿态；太紧时无法模拟手指的自然弯曲，探测路径偏离。力矩用悬挂砝码或专用力矩计测量，属于容易被跳过但很关键的一项。
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